Les branches de l'arbre, ce sont les asanas.

Asana signifie posture, c'est-à-dire l'art de mettre l'ensemble du corps dans une position physique, mentale et spirituelle. La posture a deux aspects, la pose et le repos. Prendre une pose, c'est prendre une position donnée des membres et du corps selon l'asana que l'on exécute. Repos signifie réfléchir sur la pose, elle peut être repensée et réajustée afin que les différents membres et parties du corps soient mis à leur place appropriée dans un ordre correct et se sentent reposés et apaisés, tandis que le mental connaît la tranquillité et le calme des os, articulations, muscles, fibres et cellules.

 

Patanjali dit que lorsqu'un asana est correctement exécuté, les dualités entre le corps et le mental disparaissent nécessairement. C'est ce qu'on appelle repos dans la pose, réflexion dans l'action.