Empêcher le mental de vagabonder, c'est ce qu'on appelle dharana, la sève de l'arbre. Dharana signifie concentration.

Pour éviter d'avoir l'esprit qui s'égare, il est important d'essayer d'avoir conscience de l'asana dans son ensemble et non pas partie par partie.

Yama (restriction morale) Racines de l'arbre


Niyama (auto-purification et étude) Tronc de l'arbre


Asana (postures) Branches de l'arbre


Pranayama (contrôle de la respiration) Feuilles de l'arbre


Pratyahara (contrôle des sens) Ecorce de l'arbre


Dharana (concentration) Sève de l'arbre


Dhyana (méditation) Fleurs de l'arbre


Samadhi (contemplation, réalisation de soi, ou état de béatitude) Fruits de l'arbre