Le tronc de l'arbre du yoga correspond aux principes de niyama.

Le premier principe est saucha, la propreté, la pureté. La pratique des asanas permet de purifier le corps.

Le second principe est santosa, ou contentement, c'est la sensation que nous éprouvons lors de la pratique des asanas.

Le troisième principe est tapas, traduit généralement par austérité, il signifie en fait le désir brûlant de purifier notre corps.

Le quatrième principe est svadhyaya, correspond à l'étude de soi suivant toutes les couches de notre être, de la plus profonde à la plus superficielle.

Le cinquième principe est isvara-pranidhana, yoga de la dévotion.