Les huit membres ou étapes du yoga ont tous leur place dans la pratique des asanas. La première étape du yoga est yama, que l'on compare aux racines de l'arbre parce qu'elle est le fondement à partir duquel tout le reste se développera.

Yama renferme les principes de ahimsa ou non-violence, satya ou vérité, asteya ou absence d'avarice, brahmacharya ou contrôle du plaisir des sens et aparigraha ou non convoitise.

Dans la pratique des asanas, il convient par exemple d'exécuter la posture sans violence pour le corps (ne pas étirer un muscle jusqu'à la douleur par exemple). La vérité impose de conserver une symétrie dans le corps. De plus, lorsqu'on essaie de contrôler le corps, il n'y a pas d'avarice car on essaie de fusionner (intégrer) le corps avec l'esprit. Ainsi, on aboutit par la pratique au contrôle des sensations et alors il n'y a plus rien à posséder puisque tout est là.

C'est dans cet esprit que doivent être normalement exécutés les asanas. Toutefois, au début on se contente souvent de comprendre les postures puis de s'attacher à la respiration avant d'y intégrer ces aspects plus réfléchis...